https://www.youtube.com/watch?v=gnO1GVRuKxk&t=624s

간단히 정리하면 Lerp(선형보간)는 그냥 직선방향으로 보간되는 것이고 Slerp(구면 보간) 원형을 그리며 보간 한다고 생각하면된다.